一、系統簡(jiǎn)介
1.建設目標:建立“掘、支、運”三位一體高效快速掘進(jìn)系統,把傳統的掘進(jìn)、運輸、支護等分布實(shí)施的工序,通過(guò)新技術(shù)裝備整合,實(shí)現掘錨平行作業(yè),多臂同時(shí)支護, 連續破碎運輸,長(cháng)壓短抽通風(fēng)和遠程智能操控,實(shí)現真正意義的綜合掘進(jìn)自動(dòng)化。
2.掘進(jìn)工作面數字化監控
1)采集數據上傳至井下遠程監控操作臺和地面分控中心,實(shí)現掘錨機狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示及控制功能。
2)錨破運一體機運行狀態(tài)在井下遠程監控操作臺上及地面分控中心實(shí)時(shí)顯示、電氣故障自診斷和定期維修保養提示及信息推送功能。
3)組合導航系統由激光發(fā)射器、激光接收標靶、傾角傳感器、控制器組成,實(shí)現設備的定向導航。
4)多機協(xié)同控制由現有設備控制系統、傳感器、控制分站、主控站、上位監控系統組成,各部分通過(guò)網(wǎng)絡(luò )系統融合為一個(gè)統一的井下掘進(jìn)監控系統,依據運行工藝穩定運行。
二、系統功能
1.智能感知:運用人工智能、大數據、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)賦能裝備智能化升級,感知掘進(jìn)工作面隨掘瓦斯變化趨勢、截割對象變化,風(fēng)筒風(fēng)速、風(fēng)量等環(huán)境變化異常狀態(tài),掘運支工序配合情況,掘進(jìn)機、皮帶機等設備運行狀態(tài),探放水、瓦斯抽采鉆孔質(zhì)量數據,人員作業(yè)情況等生產(chǎn)過(guò)程人機環(huán)數據。
2.智能決策:對工程設計數據、生產(chǎn)過(guò)程人機環(huán)智能感知數據進(jìn)行融合分析,并結合礦井作業(yè)規程,實(shí)現異常狀態(tài)智能識別、自動(dòng)報警,設備聯(lián)動(dòng)控制的智能決策。
3.自動(dòng)報警:結合礦井勞動(dòng)組織結構以及崗位職責,將智能決策形成的報警信息推送給作業(yè)人員以及各級管理人員。
4.聯(lián)動(dòng)控制:基于A(yíng)I+IOT技術(shù),與設備控制系統有效結合,將智能決策形成的設備控制指令下發(fā)給掘進(jìn)工作面設備,實(shí)現設備的聯(lián)動(dòng)控制,或將設備操作提示信息推送給操作人員,輔助人員遠程操作。
5.聯(lián)動(dòng)控制:基于A(yíng)I+IOT技術(shù),與設備控制系統有效結合,將智能決策形成的設備控制指令下發(fā)給掘進(jìn)工作面設備,實(shí)現設備的聯(lián)動(dòng)控制,或將設備操作提示信息推送給操作人員,輔助人員遠程操作。
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