一、系統簡(jiǎn)介
建設目標:自適應、自決策、智能開(kāi)采
1、精準3D地質(zhì)模型
2、采煤機的3D精確定位
3、刮板機的自動(dòng)調節
4、采煤機工作面自動(dòng)切割
二、系統功能
1)采煤機、刮板機、支架電液控“三機”集控;刮板機、破碎機、轉載機、皮帶機等煤流輸送系統集控;
2)關(guān)鍵:采煤機的精準定位以及高靈敏度、高可靠性的傳感器
3)基于透明工作面的規劃開(kāi)采技術(shù)。根據原始的地質(zhì)勘探資料,建立初步的模型;
4)通過(guò)實(shí)地掘進(jìn),獲得數據,修正模型;最后,在開(kāi)采實(shí)踐中,建立實(shí)時(shí)操作模型。通過(guò)模型,實(shí)現兩個(gè)智能化目的:自動(dòng)調整采煤機的高度;自動(dòng)調整采煤機的傾角。
5)綜采工作面監控系統接入:在順槽機尾集中控制的監控主機通過(guò)RJ45以太網(wǎng)接口就近接入控制環(huán)網(wǎng)交換機,子系統廠(chǎng)家應提供標準的 OPC數據接口接入互聯(lián)網(wǎng)云平臺,在地面的綜采工作面分控中心進(jìn)行遠程數據采集和控制
實(shí)現工作面設備集中控制
基于工作面精準三維地質(zhì)模型的數字化割煤
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