一、系統簡(jiǎn)介
ZTK礦用提升機電控系統是利用BPJ1礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻器,針對井下斜巷絞車(chē)、無(wú)級繩絞車(chē)提升運輸的應用,同步開(kāi)發(fā)了配套可編程控制器、現場(chǎng)傳感器,組成了一個(gè)集拖動(dòng)、控制、操作、現場(chǎng)檢測一體的電控系統,形成了一套驅動(dòng)以交流變頻器,控制以可編程控制器為核心的電控系統(以下簡(jiǎn)稱(chēng)電控裝置)。
電控裝置以礦用隔爆兼本質(zhì)安全型變頻器實(shí)現電機主回路的控制,通過(guò)操作顯示臺、可編程控制器(PLC)、計數編碼器、位置開(kāi)關(guān)等現場(chǎng)操作指令、信息反饋、邏輯運算處理過(guò)程程序,作用于變頻器閉環(huán)調節系統來(lái)控制大功率IGBT元件,在電動(dòng)機的起動(dòng)、運行和停止過(guò)程中,按要求預設的曲線(xiàn)對電動(dòng)機進(jìn)行自動(dòng)控制,并保證加速時(shí)間、加速度、速度控制在設定范圍內,使其平滑可靠地完成運行過(guò)程。電氣制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機工作在發(fā)電狀態(tài),使得設備直流母線(xiàn)電壓高于設定值,設備向電網(wǎng)回饋能量。
本電控裝置主要應用于煤礦主、付井提升機、暗斜井提升絞車(chē)、無(wú)極繩絞車(chē)等運輸系統中,其調速精度高、轉矩大、保護齊全、安全可靠、節能高效等特點(diǎn)得到廣泛認可并大量應用。
二、系統組成
BPJ系列礦用隔爆兼本質(zhì)安全型交流變頻器
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制箱
礦用本質(zhì)安全型操作臺
礦用軸編碼器
礦用本安行程開(kāi)關(guān)
礦用本安接近開(kāi)關(guān)
礦用本安型溫度傳感器
礦用本安型壓力變送器
三、系統功能
1)系統有半自動(dòng)、手動(dòng)、檢修等控制方式;
2)系統具有過(guò)卷旁路選擇、安全回路控制、故障信號屏蔽功能;
3)提升高度根據礦車(chē)實(shí)際位置進(jìn)行校正,保證停車(chē)精度;
4)頻率設定方式:數字設定、模擬量設定、Modbus或profibus通訊給定等;
5)保護功能:過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)電流、過(guò)載、零序電流(漏電)、輸入輸出缺相、電機超速、過(guò)熱、IGBT短路、電機短路、硬件故障、軟件故障等保護;
6)故障記憶功能:自動(dòng)保存最近九次故障的各種信息及波形信息,方便分析故障原因;
7)系統保護:過(guò)卷、提升機過(guò)速、限位保護、過(guò)負荷和過(guò)欠電壓、深度指示器失效、閘間隙保護裝置、松繩保護、運行方向錯誤、操作臺緊急停車(chē)、信號系統緊急停車(chē)、變頻器故障、液壓站故障、主電機溫度報警、主軸承溫度報警、制動(dòng)油溫、礦車(chē)掉道保護、編碼器故障等保護。
四、系統特點(diǎn)
1)采用先進(jìn)的無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù),將直流電機控制中的雙閉環(huán)(速度環(huán)、電流環(huán))調節控制技術(shù)通過(guò)一系列矢量變換后應用于交流三相電機的控制,使得系統調速精度高,調速性能好,機械特性好。
2)采用AFE整流回饋技術(shù),實(shí)現再生能量反饋的電氣制動(dòng),制動(dòng)力矩大,響應特性好。
3)滿(mǎn)足或超越《煤安規程》所規定的各項保護要求。
4)構成雙線(xiàn)制(兩套PLC)的安全保護,關(guān)鍵電路如安全電路、減速回路等均采用硬軟件冗余設計和多樣化設計,實(shí)現雙重或三重保護。
5)實(shí)現了絞車(chē)電控系統的"雙線(xiàn)制"控制,保障了故障狀態(tài)下設備的可靠應急運行。
6)司機操作簡(jiǎn)便可靠,系統的安全性及可靠性不再由司機決定,而是由設備本身決定,提高了系統的安全性與可靠性。
7)系統設計按照安全可靠、技術(shù)先進(jìn)、使用維護方便、經(jīng)濟實(shí)用等原則進(jìn)行方案設計和評審
8)防爆變頻器驅動(dòng),節能效果好;
9)實(shí)現與斜巷安全設施的閉鎖;
10)能滿(mǎn)足無(wú)極繩絞車(chē)各種工況情況轉矩及控制需求;
11)基本免維護,減少了維修所造成的設備停產(chǎn)檢修時(shí)間。
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